*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网，第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
工业应用已经分布在大多数工厂。本文为读者详细介绍了工业机器人的六大技术特征。
1.工业机器人管道包装技术的性能特点——智能化。
之所以把智能放在Z后面，是因为Z没有市场上机器人流水线封装的主流需求(即强、快、准)那么迫切。这也体现了传统工业机器人的优缺点(吃苦耐劳，无怨言，保质保量，工作好)(但“笨”，老了可以教)。
但是，并不是说智力不重要。相反，企业已经开始投资技术。比如要更好的理解机器人的流水线封装，相对独立的理解人的指挥意图，规划任务而不需要一点一滴的告诉别人怎么走。机器人的管道包可以自动适应周围环境的变化(光线变暗会影响图像识别，传送带上的物品损坏时需要特殊处理)。通过触觉、视觉、听觉等感官判断零件装配质量的方法。
2.工业机器人管道包装的技术性能特点——机械和电气性能。
一般机器人管袋能达到毫米以内的运动精度(从重复运动到点精度)，能抓取重达1吨的物体，即使拉伸也能达到3、4米。这样的性能或许不能简单满足苹果手机“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用来说，足以圆满完成任务。随着机器人管道包装性能的提高，以前不可能完成的任务可以执行(激光焊接和切割等。).).需要专业的高精度设备来引导激光，但随着机器人精度的提高，现在可以用机器人本身的正确运动来代替。
但与之前的高端设备相比，高精度数控机床、激光校准设备、特殊环境(高温或低温)设备等。还是做不到。
3.工业机器人管道包装技术的性能特点——人机合作。
传统的工业机器人在有袋子的笼子里工作。那是因为真的很危险(想象一下那个抓到几十或者几百公斤的家伙每秒钟摆4米，没人愿意靠近)。主要原因是一般的机器人管道包装，基于成本和技术的考虑，并没有集成额外的传感器来感知外部的特殊情况(有人突然触碰)。只要外部信号不停止，它每天只是按照人类创造的程序运行。
所以一般的方案是给机器人的管道袋配备一个笼子。当笼门打开时，机器人的管道包会在收到信号后自动暂停。考虑到安全性，自然会给机器人的管道封装集成带来很多额外的成本。虽然笼子可能不高，但也会考虑生产线的配置，增加生产线的面积，改变人机合作方式。，会影响生产效率。所以在Z里面吸引人眼球的是Rethink Robotics的Baxter，UNIversalRobots的PR系列，以及之前很多工业机器人(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人流水线封装。).)能够安心与人合作。我为此感到非常自豪。
4.工业机器人管道包装技术的性能特点——易于使用
传统机器人流水线封装作业的本质是始终行走在一个路径点上，同时接收或设置周围的I/O信号(配合钳子、运载线等其他设置)。机器人装配线包装的指导过程是机器人装配线包装的编程。大多数龙头企业都有自己的编程语言和环境，需要机器人流水线的操作人员参与学习和培训。如果机器人的应用范围扩大，这个成本就会开始显现。
这些厂商有理由维护我